P1307故障码，适用于现代，意思是恶劣路况传感器 - 故障(Rough Road Sensor - Malfunction)。
背景知识：电子控制模块通过监控曲轴旋转速度的变化来检测气缸失火。但恶劣路况导致的轮速变化也可能导致曲轴转速的变化，从而影响气缸失火的探测。
防抱死刹车（ABS）和牵引力控制（TCS）系统可以通过轮速传感器的信号判断车辆是否在恶劣路况行驶。如果系统检测到严重的影响到失火探测的恶劣路况，便会通知电子控制模块关闭失火检测,以防止记录错误的故障信息。
汽车故障排除后，需要清除故障代码。进行清除故障代码时，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，千万要注意不能简单地去拆除蓄电池负极搭铁线来清除故障代码。
否则，有可能会出现下面提到的两种情况异常：第一，引起一些车型的控制中心电脑失去正常记录，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，轻易拆除电池负极的搭铁线后，就会丢失存储在RAM里面发动机运行数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；
第二，还会造成某些功能的丧失，像音响锁止功能就是很常见的案例之一，这时，就要通过很麻烦的修复程序去对音响系统进行解密操作，方能恢复音响系统原来的功能。