丰田开发的VVT-iE是一款电机驱动的智能可变气门正时系统。传统的液压VVT-i由于油压低、润滑不良，不能在低温或低速下工作，因此与液压VVT-i系统相比，电机驱动的VVT-iE具有更快的响应速度、更精确的控制和无级调节。VVT-iE系统由凸轮轴控制电机总成、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器和VVT传感器组成。当VVT-iE工作时，控制正时提前时，凸轮轴控制电机转速高于凸轮轴转速，连接控制销沿着螺旋盘滑动到凹槽的内部，使得连接机构在前进方向上旋转凸轮轴盘。当控制正时延迟时，凸轮轴控制电机的转速低于凸轮轴的转速。连接控制销沿螺旋盘滑动到槽外，使连接机构使凸轮轴盘延时旋转。当电机转速与凸轮轴转速相同时，螺旋盘不转动，连接控制销不动，气门正时不变。