高速免费通行的对象是7座以及7座以下的车辆，所以7座车辆免费通行。高速公路是指可以适应年平均昼夜小客车交通量达到25000辆以上专供汽车分到高速行驶，全部控制出入的公路，高速公路上行驶的车辆车速规定为最低60公里每小时最高120公里每小时，在道路中间设立分隔带，禁止行人和非机动车行驶。根据汽车公路的使用状况和功能，划分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路5个等级，高速公路的使用为我国各地区经济交流提供了重要帮助，是我国发展的必经阶段，所以高速公路的使用越来越广泛，成为人们出行常驾驶的道路类型。