P1086故障码，适用于宝马，意思是加热氧传感器 - 范围/性能（第2排，传感器1）(Heated Oxygen Sensor - Range/Performance (Bank 2, Sensor 1))。
背景知识：氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。
当汽车排除故障之后，往往还需要清除故障码。进行故障代码清除时，应严格按照特定车型所规定的故障代码清除方法来进行，万不可简单随意地用拆除蓄电池负极搭铁线的办法来清除故障代码。否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，很多车主都知道，大部份车型的中央电脑是具有记忆功能的，拆除蓄电池负极搭铁线后，就会自动清除存储在RAM（随机存储器）中发动机运行数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或行驶一段后，又重现已清除掉的故障代码；第二，还会造成某些功能的丧失，例如常常丢失音响锁止这个功能，这种情况下，就得另外修复音响，这样子搞，就等于捡了芝麻丢了西瓜了。