丰田塞纳并不是全系都是四驱版车型，丰田塞纳有前驱版车型，也有四驱版车型。丰田塞纳是丰田旗下的一款高端豪华mpv车型，这款车的轴距为3030毫米，长宽高分别是5085毫米，1984毫米，1796毫米。常见的丰田塞纳有两种，一种是搭载2.7升自然吸气发动机的车型，另一种是搭载3.5升自然吸气发动机的车型。2.7升自然吸气发动机最大功率为139kw，最大扭矩为253牛米，这款发动机的最大扭矩转速为4100转每分钟，最大功率转速为5800转每分钟。这款发动机搭载了多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是6at变速箱。3.5升自然吸气发动机拥有269马力和332牛米的最大扭矩，这款发动机的最大扭矩转速为4700转每分钟，最大功率转速为6200转每分钟。这款发动机搭载了双vvt-i技术和缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的是6at变速箱。丰田塞纳的四驱版车型搭载了全时四驱系统，搭载全时四驱系统的汽车每时每刻四个车轮都是有动力的，这种四驱系统是可以提高车轮的机械抓地力的。