自动泊车辅助系统主要组成有：
1、自动泊车辅助系统测量道路两侧的车位长度，并提示距离是否合适。该系统可计算轨道并自动规划行车轨迹进入选定的车位。驾驶员仅需操作换挡杆，刹车及油门踏板。自动泊车辅助系统是由平行泊车、垂直泊车和水平泊出三个功能组成；
2、自动泊车系统，可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车，该系统包括一环境自动泊车系统数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统，所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器；
3、所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号；所述的车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。