车轮抱死就是制动器 （包括盘式和鼓式）将轮胎夹紧，轮胎对于制动器没有相对运动，轮胎相对地面滑动的一种现象。没有安装abs的汽车，在行驶中假如用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降。
车轮抱死的原因如下：
1、制动主缸皮碗卡滞，不回位造成。一般为制动系统中进水或其他杂质，或者更换其他牌号的制动液之前未清洗系统，导致制动主缸皮碗泡涨造成；
2、主缸皮碗和主缸内径配合问题。开发阶段出现此类问题，多为主缸皮碗和主缸内径配合过盈量太大，导致踩踏后皮碗不回位或者回位不良造成；
3、制动器活塞不回位或者回位不良造成，方形密封圈选择材质性能不良或者方形密封圈和卡钳内径和卡钳活塞三者尺寸配合不良，造成方形密封圈回位量过小，从而导致车轮拖滞甚至抱死；
4、制动盘的刚度不足，当制动系统在频繁刹车后由于制动盘的刚度不足，制动盘在高温下出现变形，制动盘变形后在下次使用时可能出现车轮抱死。