手刹主要是停车或者启动时需要用的，是驻车制动器。一般上坡起步时需要拉手刹，那么自动挡平地需不需要拉手刹呢？手刹制动作用的是哪个轮子呢？
自动挡平地要拉手刹吗
自动挡的车只要把档位挂在“P”档，变速箱内齿轮就会对驱动轮进行锁止，就算是有一定的坡度，也可以保证不溜车。
但是，如果不拉手刹，限制汽车自由的只有变速箱的齿轮卡扣，在这种情况下，如果把车停在某处，其他人倒车或者开车的时候对你的车进行了碰撞，那么承受冲击力的机构就只有变速箱，这种情况下，根据不同的变速箱结构，轻则齿轮磨损，卡扣损坏。重则损坏整个变速箱齿轮结构，可能会造成异响，顿挫，严重者可能导致需要更换变速箱。
如果拉起手刹，并且拉到位的话，碰到车辆发生碰撞，虽然说不能完全避免损坏的情况，但是多了一个受力的结构，就可以减轻车辆在上述情况下的损坏程度，意义就在于此。
手刹制动前轮还是后轮
一般手刹只是制动两后轮，另外自动挡车型，一般还会在输出轴设计有P挡停车齿轮协助驻车制动，以确保停车安全。如果是手动挡车型在斜坡上停车，最好还要挂上1挡或倒挡利用发动机制辅助制动，因为手刹有时长时间使用后未调整好，或者拉起不到位时，制动力不足就会出现溜车危险。
手刹的使用，一切以将车辆停稳不溜车为前提，每个人的习惯不一样，车型也会有不同。
刹车失灵可以踩离合吗
刹车是车辆的主要的制动系统，如果失灵是非常危险的，要不是特殊情况下，不要踩住离合器不放。此时貌似切断动力但惯性力依然很大，车速短时间降不下来的，还会失去发动机制动。也尽量不要使用手刹车，使用手刹车很容易车轮抱死发生侧翻。
首先不要慌张打开危险指示灯并鸣笛，让其他车辆注意到你车异常，请避让。然后一级一级降档，切记不要直接降到1档，如果车速太快根本无法降到1档，在从新一级一级降档由于心里恐慌很难找准档位。