常规动力潜艇是一种配备柴油发动机的潜艇&mdash&mdash；电池作为电源。分为大型潜艇（2000吨以上）、中型潜艇（600~2000吨）、小型潜艇（100~600吨）和小型潜艇（100吨以下）。这些潜艇在水下航行时由电池供电，因此它们不能在水下停留很长时间。
自从常规潜艇问世以来，人们对常规潜艇的推进方式进行了许多尝试。然而，到目前为止，柴油机是唯一使用最多且标准化的一种&mdash电池驱动模式，即潜艇在水面航行时由柴油机驱动，在水下航行时由电池放电驱动电机。这种推进方式的最大缺点是水下速度低，续航力小。原因是作为唯一的水下能源，mdash和mdash电池的容量有限。这样，潜艇应该经常浮出水面，使用需要大量空气的柴油发电机作为动力在水上航行，同时给电池充电，以确保潜艇在对抗和躲避敌人反潜部队时有足够的水下电能。
另一方面，由于常规潜艇水下能量有限，船上空调设备的功率一般不是很大，保证船员生存的氧气再生原料量也有限。因此，当安全地让潜艇浮出水面时，可以利用与外界的空气对流来调节潜艇的空气。多年来，人们曾多次尝试改善常规潜艇的水下动力能源，其中最典型的是1940年德国沃尔特发明的氢氧化物涡轮机。这种发动机使用一种叫做过氧化氢的化学液体，在二氧化锰等催化剂（催化剂）的作用下产生大量蒸汽，并使用蒸汽轮机将潜艇推进水下。配备过氧化氢涡轮机的潜艇可以在短时间内以26节的速度在水下航行。以20节的速度航行时，续航力可达110海里。第二次世界大战结束时，德国海军建造了一艘配备过氧化氢蒸汽轮机的第二十二艘潜艇，但德国在显示其优势之前被击败。战后，英国、美国和其他国家致力于开发使用过氧化氢发动机作为水下动力的潜艇。然而，由于双氧水的价格非常昂贵，而且安全性太差，它会轻微爆炸。此外，当时核电已经显示出非常理想的发展前景，因此过氧化氢发动机的发展被放弃。
目前，常规潜艇的水下动力能源仍然是电池。尽管各国正在开发其他更大容量的电池，如银锌电池、燃料电池和钠硫电池，但效果并不理想。到目前为止，常规潜艇仍以20节左右的速度在水下航行，最长航行时间只能持续一到两个小时