1，静摩擦力：
两物间的最大静摩擦力：fm二uN，两物间的最大静摩擦因数u是定值，最大静摩擦力会隨两物间弹力的改变而改变。
两物间的实际静摩擦力也会隨两物间相对运动趋势的强弱而改变。
2，滑动摩擦力
两物间的滑动摩擦力计祘式为：f二uN
两物间的滑动摩擦因数u是定值，滑动摩擦力会隨两物间弹力的改变而改变。
物体的摩擦力会改变吗
滑动摩擦力是由压力大小和接触面粗糙程度决定的。在接触面粗糙程度相同，压力越大，摩擦力越大在压力相同时，接触面越粗糙，摩擦力越大。为了减少摩擦力，除了减少压力、使接触面光滑，我们还可以用滚动摩擦代替滑动摩擦，摩擦力会大大减少。
物体的摩擦力会改变吗
摩擦力会通过外力的改变增大或减小，主要原理如下：
1、增大摩擦力的方法有增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。
2、减小摩擦力的方法有减小压力、使物体与接触面光滑、使物体与接触面分离、变滑动为滚动等。
摩擦力的概念如下：
1、摩擦力是阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力叫做摩擦力。
2、摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。
3、摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
4、一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍其相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。
5、滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力的大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力越大。